A inspiração do prato vem da vontade de homenagear os tropeiros que vinham do Vale do Paraíba e usavam a Serra da Mantiqueira como entrada para Minas Gerais. O nome do prato vaca atolada vem do fato de que os animais principalmente nas épocas de chuva, por causa do solo alagado o gado encalhava e não prosseguia, criando o momento para os viajantes pararem para descansar e se alimentar.